從2011年第一版守護地圖開始，我們參考國內外重要環境議題紀年，每年規劃一個主題，挑選或設計合適的台灣底圖，依照主題蒐集相關的環境議題、大事記等，2014年起更建置台灣守護地圖網站及地圖，利用線上地理資訊系統將各種環境議題與行動點標註在地圖上，期待透過守護地圖的發聲，能讓更多朋友用另一種角度看見台灣。
主要工作
台灣步道日
2014年，郊山步道守護行動進入第三部曲：我們主張走在步道上，應該是和大自然親密接觸，感受綻放自土地的生命活力，不該再讓令大地喘不過氣的水泥步道與階梯，持續傷害我們的健康！因此，我們倡議將六月的第一個禮拜六訂為「台灣步道日」，帶著你的親人或好朋友，一同去走走屬於你的那條步道，為你所愛的步道做件有意義的事！
環島綠道與路網活化
2010年千里步道環島路網串聯完成，我們透過出版步道書籍、守護地圖，讓更多人認識環島綠道的精神與價值，與社區合作結合發展生態旅遊、工作假期，及倡議「台灣步道日」等，促進步道近用及沿線社區的活化。2016年起更進一步提出「千里步道2.0、步道變綠道」的願景，說服國發會等相關公私部門共同推動包括「淡蘭百年山徑」、「樟之細路」、「山海圳國家綠道」等七條長距離國家級綠道。
國際交流
步道是世界共通的語言。2014年起我們逐步加強與國際經驗的交流。除了舉辦台灣首次的「手作步道國際研討會」，邀請英國、冰島的專業者來台分享，我們也走出台灣，持續協助北京、四川、深圳、香港、雲南等在地NGO的手作步道結合自然教育推廣，並正式成為世界步道大會及亞洲步道聯盟成員
環境議題倡議與串聯
延續千里步道協會作為一環境守護團體的職志與定位，除了以步道為主題的議題倡議與實踐，同時也以團體或代表人名義參與許多跨領域的環境行動，希望能盡到公民社會一員的社會責任，共為一個更符合環境公平正義的大社會而努力。