| 年份 | 獲獎紀錄 |
| 2024 | 第2屆HERO@TAIWAN 台灣真英雄獎 - 永續發展 |
| 2024 | 〈從路人到公民：公民參與台灣步道守護行動的方法與技術變遷〉榮獲「SDGs x戶外公民x登山格調」全國登山研討會「登山文賞奬」優選 |
| 2024 | 全國登山研討會 山鼎獎 - 環境教育類獎 |
| 2024 | 全國性社會團體公益貢獻獎 - 金質獎 |
| 2023 | 〈以祖先的方法修護祖先的路探討原民古道修護之道～以魯凱、排灣族為例〉榮獲「山林有愛 原鄉心籟」全國登山研討會「登山文賞奬」第一名 |
| 2023 | 《淡蘭古道：百年里山的長路慢行》入選文化部「第45次中小學生讀物選介」 |
| 2022 | 《手作之道—築路，與自然對話的山徑美學》榮獲「好書大家讀」111年度第82次知識性讀物組好書推薦 |
| 2022 | 第11屆總統文化獎 - 在地希望獎 |
| 2020 | 大亞電纜美麗家園基金會 第十屆綠集合徵選 - 南方精神獎 |
| 2019 | 第16屆 KEEP WAKLING 夢想資助計畫 -「打造長距離國家級綠道 讓台灣從步道出發 連結世界的夢想 友誼與和平」 |
| 2019 | 台中市社區大學優質課程社團類首獎（台中步道學） |
| 2018 | 連續第七年獲得行政院環境保護署環境教育圓夢計畫成果特優 |
| 2017 | 《像山一樣思考—追尋夢幻步道的旅程》第2屆大鵬自然好書獎十大好書在地關懷獎 |
| 2016 | 全國社區大學優良課程獎（步道行動教室） |
| 2016 | 《像山一樣思考—追尋夢幻步道的旅程》獲中國《中華讀書報》2016年博物學圖書推薦 |
| 2015 | 第三屆國家環境教育獎團體組優等 |
| 2014 | 新北市國家環境教育獎團體組評選優等 |
| 2014 | 連續第三年獲得行政院環境保護署環境教育圓夢計畫成果特優 |
| 2013 | 行政院環境保護署第一屆綠芽獎環境教育圖書民間出版品文字類成人組特優《千里步道環島慢行》及佳作《到農漁村住一晚》 |
| 2013 | 新北市國家環境教育獎團體組評選優等 |
| 2013 | 連續第二年獲得行政院環境保護署環境教育圓夢計畫成果特優 |
| 2012 | Taiwan Best Design 100（千里步道協會) |
| 2012 | 獲得行政院環境保護署環境教育圓夢計畫成果特優 |
| 2012 | 《千里步道環島慢行》（台北：新自然出版）獲2011時報開卷美好生活書獎 |
| 2011 | 以「步道志工‧守護步道」獲得學學文創「綠色公益特別行動獎」 |
| 2009 | 第6屆 KEEP WAKLING 夢想資助計畫 -「用愛與汗水去打造一條踏徑，以柔情去經營荒野的步道，建立台灣第一個步道志工基地，以手工修復世界級歷史古道。」 |
| 2008 | 《地圖上最美的問號》（台北：野人出版）獲2008時報開卷美好生活書獎 |
| 2006 | 第3屆 KEEP WAKLING 夢想資助計畫 -「串連環島千里步道 為行人保留福爾摩沙美麗之島沿線風景」 |