千里步道運動是2006年4月23日由徐仁修、小野與黃武雄三人連袂邀請大家，共同來發起的一項「大地運動」，目的在於「重建環境倫理」、「回歸內在價值」，並「發展台灣新文化」。初期由「社區大學」與「荒野保護協會」默默耕耘，透過開放參與的方式讓許多關心生態人文，關心台灣社會的民間力量，從各方向注入。歡迎更多的團體與個人共同來發起，共同經營。
這項運動直接的訴求，是探查並創設出一條美麗的環島步道，供徒步者與自行車能悠遊其中，同時寄望步道周邊能立法設為「美麗風光保留區」【如英國的Area of Outstanding Natural Beauty，縮寫為AONB，參見蔡建福〈綠道的規劃與花蓮的鄉村發展〉】努力保留台灣山海原有的自然與人文之美。
為了避免步道工程對自然生態的進一步破壞，這項運動提倡「自然路權」主張，盡量就現有道路（含山海小徑或古道）進行規劃與連結，將原有完全由汽機車壟斷的路權，部份還予徒步者與自行車；只有在少數路段，才關闢新路。
這條步道有主幹道與支道，臨山近海，伸入平原。
步道沿線紀錄周邊的生態與文史，設劇場或音樂藝文、手工藝與說故事等活動場所，蔚為民間進行文化活動的開放空間。某些經細心評估過的據點，亦提供農產品或手工藝品，交換買賣的小市集。
步道管制汽機車交通。理想狀況是徒步者與自行車合道，但有時路段限於地形與交通現實，則人車分流：徒步者走幽密小徑，自行車必要時與汽機車使用同一道路，但路面高度與材質須作區隔，使自行車能有專用車道。
這樣的考慮有助於串連出一條環島的步道，【請參看〈當你出門去探查〉一文】。目前即使是技術層面的問題，都還困難重重，必須凝聚廣大的民間力量，深入社會基層，激發在地參與【參見張長義、蔡博文〈千里步道運動與在地參與〉】，以集思廣益，才能逐步解決問題。
步道有時亦進入村鎮或城市：一方面提供行路者（含自行車）補給或休憩，也讓他們多認識各地風情；另一方面有利於城鎮發展，步道進入城鎮後的街道，可規劃為徒步區，促進觀光，提高商街品質，或設行路者專用道，提倡「自然路權」。
至於價值層面的問題，更須發展公共論述，讓台灣社會能藉這個訴求鮮明有趣的議題，反思現代社會中人的內在價值【參見黃武雄〈夢想幾年後台灣出現一條環島的千里步道〉】。例如：
◎ 汽機車與行人自行車的路權問題。
永遠是汽機車絕對優先嗎？
◎ 經濟開發與生態人文的平衡點。
台灣的開發主義過頭了嗎？
◎ 人與自然的關係。
例如：我們有需要裝那麼多水銀燈？舖那麼多紐澤西水泥牆，並到處用殺蟲劑嗎？我們是否過於漠視了週遭動植物的生存權利？
◎ 休閒與消費。
休閒活動等同於糟蹋自然嗎？
◎ 擴張主義抑或保留主義？
我們的反思最後將回歸於人存在的根本問題。
希望這層層反思會擴及其他議題，影響我們的城市環境及台灣社會的面貌，並為催生公民社會鋪路。
(1) 您可以協助探查一段美麗小徑，將這段小徑的位置告訴「千里步道籌劃中心」。但您出門前，請先仔細閱讀〈當你出門去探查〉一文，很快您便會了解狀況。
您如何告訴「籌劃中心」，您所探查的路段位置在哪裡？
A. 用您自己擅長的方式描述，（但這方法有時可能會模糊不清）。
B. 標示出路段某些點的準確經緯度〈可利用中研院研發的GIS系統結合Google Earth的軟體：http://gis.ascc.net/googlemap/ 或Google Earth連結〉
C. 利用GIS系統：http://gis.ascc.net/NDASupport/index-2.html （目前還在籌設，預計六月底前可以架設完成。）
但請記得填妥〈當你出門去探查〉文章中「步道探查的參考條件」之表格喔！
同時向籌劃中心報名，填寫附件「志工意願報名表」。
(2) 您可以參與千里步道推動連線的任何工作，【請先參考〈千里步道推動連線棋盤式組織〉一文】。
台北地區設有籌劃中心，各地區的籌劃站也亟待逐一成立。
不管是籌劃中心或地區籌劃站，都會有五個工作組：
A. 發言論述組：傳播理念、上媒體寫文章、辦文宣、深化論述、回應網站討論區。
B. 勘查規劃組：蒐集、研判並整合勘查資料、提供地圖、網站管理。
C. 動員活動組：動員各地潛在支持者、青年學生、學校教師、文史／生態／文化工作者，舉辦活動。
D. 公共協調組：協助推動連線向大家發聲、尋求輿論與政治資源、中期之後進入基層與地主對話。
E. 財務募款組：協助募款、管理財務。
您可以報名參加任何地區，任何一組（或一組以上）的工作。
其實各地區籌劃站，都還沒成立。您可以選擇您喜歡的工作，例如在某地區開始進行發言論述（或勘查規劃、或…..）的工作。
當然如果您的在地人脈不錯，您也可以在您的地區進行動員，準備設立地區籌劃站。不管怎樣，請您與籌劃中心聯絡，告訴我們您的意願。
(3) 也許您代表您自己，也許您代表一個社團，也許您有一群朋友，想參與千里步道的工作。這都很好。請您填妥下表，寄給籌畫中心。
