2016 年台灣步道日不僅適逢世界環境日，更是千里步道運動十周年。在十周年的 4 月 23 日那天，邀請北、北、基、宜四縣市首長，以及經濟部水利署、農委會林務局主管，齊聚於淡蘭古道路網的重要端點：萬華剝皮寮，共同宣誓啟動淡蘭長距離步道的合作，簽署「重現淡蘭風華 守護百年山徑」宣言，宣誓將以 4 年時間進行跨縣市合作，透過淡蘭文史資源盤點，落實步道分級以手作步道精神修復，逐步建構北台灣步道系統，並相約在2020 年的台灣步道日，完成淡蘭百年山徑長距離步道的串聯與會師。

為此，該年台灣步道日在北台灣的活動，便以串聯淡蘭百年山徑為主軸，發起以北、中、南四條主要路線的山海大會師活動，邀請北北基宜的社區大學、登山團體、大專院校等十多個民間團體，一同以徒步健行、單車騎乘等方式重新走回淡蘭百年山徑。